El programa de la asignatura se divide en los siguientes capítulos:
Capítulo 01 – Introducción a la cinemática bidimensional del Sólido Rígido.
Capítulo 02 – Mecanismos Planos (Terminología – Pares – Grados de libertad).
Capítulo 03 – Cinemática del Sólido Rígido (Método analítico / Método gráfico).
Capítulo 04 – Cinemática relativa del Sólido Rígido (Método analítico / Método gráfico).
Capítulo 05 – Estática del Sólido Rígido.
Capítulo 06 – Dinámica del Sólido Rígido.
Capítulo 07 – Energías en la dinámica del Sólido Rígido.
Capítulo 08 – Dinámica Impulsiva del Sólido Rígido.
Capítulo 09 – Fuerzas de inercia y Principio de los trabajos virtuales.
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